外骨骼助行康复机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨工程大学
- 发明人:
- 佟岳军,曹伯阳,梁善军
- 申请号：
- CN201420104135.8
- 公开号：
- CN203749802U
- 申请日:
- 2014.03.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供的是一种外骨骼助行康复机器人。包括车体，安装在车体上的转向机构和腿部连杆机构；车体内设置有电动机和传动轴，电动机轴与传动轴相连；车体结构包括车体框架，安装在车体框架前后两端的前支撑杆与后支撑杆，安装在前支撑杆底部的前轮，安装在后支撑杆底部的后轮，固定在车体框架上的腿部连杆座，所述转向机构与前支撑杆连接；所述腿部连杆机构包括两套，每套的组成包括曲柄、大腿连杆、小腿连杆、小腿、大腿。本实用新型由于有车体结构支撑，外骨骼运动时平稳性好；由于腿部连杆机构模拟残疾人下肢运动规律，故能实现助行与康复功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
