步态助行机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨工程大学
- 发明人:
- 张立勋,王晓宇,徐金随,董一龙,温纯,陈志明
- 申请号：
- CN201310394777.6
- 公开号：
- CN103431978B
- 申请日:
- 2013.09.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的目的在于提供步态助行机器人，包括底架，底架上安装第一曲轴、第二曲轴，左脚踏板分别与第一曲轴和第二曲轴的左端相连，右脚踏板分别与第一曲轴和第二曲轴的右端相连，第一曲轴的中间安装有第一链轮，连接轴上安装第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链相连，电机驱动连接轴转动，第一曲轴的后上方设置座位。本发明将步态训练功能与助行功能结合在一起，前进过程中转向精准方便，操作简单；在步态训练过程中，座位可升降进行辅助站立支撑，达到更好的步态训练效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
