一种穿戴式足踝外骨骼康复训练机器人
- 专利权人:
- 西南医科大学附属中医医院
- 发明人:
- 张磊,扶世杰,汪国友,程翰文,夏章容,毛汉潇
- 申请号：
- CN201921158544.5
- 公开号：
- 申请日:
- 2019.23.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种穿戴式足踝外骨骼康复训练机器人,包括支撑架、髋关节驱动单元、膝关节驱动单元和踝关节驱动单元,所述支撑架一侧壁上设置有电池箱体,所述电池箱体内部设置有锂电池,所述支撑架另一侧设置有所述髋关节驱动单元,所述髋关节驱动单元下方设置有大腿关节,所述大腿关节下方设置有所述膝关节驱动单元。有益效果在于:本实用新型中的电动推杆相互配合,可以控制固定脚板在任意方向上转动,为使用者踝关节的运动提供动力,同时使得踝关节部位可以向任意方向转动锻炼,提高锻炼效果,进而为踝关节的康复治疗提供更多帮助,提升康复效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
