一种基于双四杆机构的手功能康复外骨骼机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 王沫楠,李东辉,盖子仪
- 申请号：
- CN201910312923.3
- 公开号：
- CN110037890A
- 申请日:
- 2019.18.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于康复医疗器械领域,是一种基于双四杆机构的手功能康复外骨骼机器人,整体由双四杆机构、直线电机、穿戴部分组成。本发明的目的是开发一种结构简单、控制简单的可穿戴式手功能外骨骼,以成本低、重量轻、便携的优点方便患者进行康复训练。该外骨骼的每根手指使用一个直线电机和一个电动推杆联合控制掌指关节与近端指间关节的弯曲和伸直,使用一个舵机控制每根手指的左右晃动,进而完成整个手部的外展和内收。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
