基于外骨骼的手部运动功能障碍患者康复训练机械手
- 专利权人:
- 芜湖天人智能机械有限公司
- 发明人:
- 王勇,马文章,肖飞云,谢甘霖,邱睿铮,任伟华
- 申请号：
- CN201910480686.1
- 公开号：
- CN110141458A
- 申请日:
- 2019.04.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于外骨骼的手部运动功能障碍患者康复训练机械手,该机构能够实现对手部两个关节的驱动;通过调整腕部训练机构和上臂训练机构方便患者的穿戴同时实现腕部和上肢的康复训练的目的。该机构包含:五指训练机构、腕部训练机构、上臂训练机构,根据人手手指自然展开的角度设置了五个独立驱动的手指训练机构;根据不同患者的康复阶段,通过对五个手指电机的驱动控制实现对不同的手部康复训练模式,实现手部正常功能的恢复,对于手部运动功能障碍患者的康复将起到非常重要的作用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
