手掌支撑式手指康复训练装置及使用方法
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 宋爱国,赖健伟,李会军,曾洪,徐宝国
- 申请号：
- CN201811347019.8
- 公开号：
- CN109549819A
- 申请日:
- 2018.13.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手掌支撑式手指康复训练装置及使用方法,装置包括安装座以及安装在该安装座上的手指康复训练机构、驱动手指康复训练机构动作的驱动机构;手指康复训练机构包括四套独立且结构相同的手指训练组合传动装置,分别对应人体手结构的食指、中指、无名指和小拇指;安装座具有能够支撑人体手掌的支撑面;所述的每一套手指训练组合传动装置中均包括MP运动滑槽、PIP指套、DIP指套及连杆传动机构,力觉传感器采集力反馈信息,判断并进行力稳定控制,利用空间位置传感器采集空间角度信息,实现手指的空间位置实时控制,本发明方法适用于帮助由于脑卒中引起的手部偏瘫患者进行主动和被动康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
