一种用于康复训练的外骨骼机械手指
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 王勇,马文章,武壮,肖飞云,刘正士
- 申请号:
- CN201920838971.1
- 公开号:
- CN210433706U
- 申请日:
- 2019.04.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种用于康复训练的外骨骼机械手指,包括支撑架、连杆、第一指骨支撑件、第二指骨支撑件、第一传动件、第二传动件、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆;所述第一传动杆、所述第二传动杆、所述第一传动件和所述支撑架构成平行四边形连杆结构,所述第一传动杆、所述第二传动杆、所述第二传动件和所述第一指骨支撑件也构成平行四边形连杆结构。本实用新型可以带动手指进行周期性的弯曲、伸展训练,结构性好,外形美观,体积较小,操作方便,具有普适性,适合社区及家庭使用,能够满足了不同使用者的使用需求。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心