一种利用气动人工肌肉的牵引式手指康复训练装置及控制方法
- 专利权人:
- 河南理工大学
- 发明人:
- 张业明,杨智宇,李树平,韩光伟,魏锋,张舒琛,和双洋
- 申请号：
- CN202010662090.6
- 公开号：
- CN111631920A
- 申请日:
- 2020.07.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种利用气动人工肌肉的牵引式手指康复训练装置及其方法，其装置主要包括手掌支撑底架，气动人工肌肉、摆动运动单元、双层环形指套、上部气动人工肌肉支撑架部分。将患者的五指伸入双层环形指套中，利用气源作用于气动人工肌肉和摆动缸，对气动人工肌肉充放气拉动牵引绳上下运动，从而带动手指做屈伸运动；对摆动缸充放气带动上部气动人工肌肉支撑架左右运动，从而带动手指做展合运动，同时通过激光位移传感器和力传感器检测手指运动的实时状态进行反馈，从而使患者手指能更安全地进行康复训练。本装置柔顺性好，安全性高，使用简便灵活，成本低廉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
