一种基于多段连续结构的外骨骼手指功能康复装置
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 李敏,朱圣晨,徐光华,何博,谢俊
- 申请号：
- CN201710262804.2
- 公开号：
- CN106983634A
- 申请日:
- 2017.04.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于多段连续结构的外骨骼手指功能康复装置，包括手指驱动机构，手指驱动机构通过魔术贴粘贴在手套模块上，手指驱动机构和直线推杆电机连接，直线推杆电机固定于装载台上，装载台连接在手套模块上，装载台位于患手前臂处；手指驱动机构包括覆盖上述各外骨骼手指的掌指关节端、近指关节端以及远指关节端的外骨骼食指、中指、无名指、小指驱动机构，直线推杆电机推动弹簧片前进，引起弹簧片变形弯曲，带动手指进行弯曲运动，直线推杆电机推杆进行后退运动时，带动手指进行伸展运动，本发明可对患者能够提供CPM康复训练，结构简单紧凑，可适应不同患者的手指尺寸。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
