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一种基于弹簧片驱动的柔性外骨骼手腕功能康复装置
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 李敏,王梁雨,彭耀锋,赵志云,邓垚,何博,徐光华,谢俊
- 申请号：
- CN201810602749.1
- 公开号：
- CN108743227B
- 申请日:
- 2018.12.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于弹簧片驱动的柔性外骨骼手腕功能康复装置,包括手腕驱动机构,手腕驱动机构前端通过手背轴承套固定在手背架模块上,手背架模块缝合在手套模块上,手腕驱动机构后端通过推杆轴承座和直线推杆电机连接,直线推杆电机固定于手臂架模块上,手臂架模块缝合在袖套模块上,袖套模块佩戴于患者前臂处;手腕驱动机构包括左、右驱动弹簧片,直线推杆电机包括左、右直线推杆电机;两直线推杆电机同时推动驱动弹簧片前进,带动手腕进行向下屈曲运动;同时拉动驱动弹簧片后腿,带动手腕进行向上屈曲运动;一个推动驱动弹簧片前进,另一个拉动驱动弹簧片后退,带动手腕进行偏转运动;本发明对患者提供CPM康复训练,结构简单紧凑,可适应不同手腕尺寸。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
