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柔性材料3D打印制造的刚柔结合外骨骼手功能康复装置
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 李敏,卓越龑,何博,梁梓廷,徐光华,谢俊
- 申请号:
- CN201811608992.0
- 公开号:
- CN109481236A
- 申请日:
- 2018.27.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 一种3D打印柔性材料制造的刚柔结合外骨骼手功能康复装置,包括弯曲执行器,弯曲执行器通过魔术贴粘贴在手套模块上,外展执行器通过缝纫固定在手套模块的指间,手套模块穿戴在患者手部,弯曲执行器和外展执行器通过气管与控制系统以及空气压缩机连接,弯曲执行器和外展执行器利用3D打印制造;空气压缩机控制向弯曲执行器通入带有压力的气体,弯曲执行器带动手指进行伸展运动;空气压缩机控制向外展执行器通入带有压力的气体,外展执行器带动手指进行内收运动;本发明不仅能够满足手指各关节弯曲和手指外展运动范围的要求,还能满足患者日常生活运动所需的力要求;此外,3D打印制造,提高了制造的效率和简易性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/