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一种具有柔顺抓取特性的刚柔耦合义肢手
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 徐光华,滕志程,李敏,梁仍昊,张四聪,陈佳洲
- 申请号：
- CN201811057306.5
- 公开号：
- CN109172063A
- 申请日:
- 2018.11.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种具有柔顺抓取特性的刚柔耦合义肢手,包括柔性手指机构,柔性手指机构通过弹性钢片和直线推杆电机连接,直线推杆电机固定于手掌上,手掌通过手腕机构和接受腔前端相连,接受腔后端和截肢患者前臂相连;柔性手指机构包括柔性拇指机构、柔性食指机构、柔性中指机构、柔性无名指机构和柔性小指机构;直线推杆电机推动弹性钢片前进,引起弹性钢片变形弯曲,带动柔性手指进行弯曲运动,直线推杆电机拉动弹性钢片后退,柔性手指进行伸展运动;手腕机构设有舵盘与舵机,舵机通过舵盘带动手掌连接单元转动,将自身旋转运动转化为腕部转动;本发明能实现五根手指的独立运动,具有柔顺抓取特性;通过3D打印可实现个性化定制,重量轻且成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
