导丝驱动式机械手
- 专利权人:
- 佳能株式会社
- 发明人:
- 田中悠辅
- 申请号：
- CN201880013533.X
- 公开号：
- CN110325099A
- 申请日:
- 2018.26.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种导丝驱动式机械手,包括多个柔性构件、配置成驱动所述多个柔性构件的驱动单元、以及包括远端构件和至少一个引导构件的至少一个可弯曲部,引导构件设置成比远端构件更靠近驱动单元。可弯曲部配置成通过驱动多个柔性构件而弯曲。所述多个柔性构件连接到远端构件。所述多个柔性构件中的至少一个柔性构件也连接到引导构件。所述多个柔性构件中的其他柔性构件配置成可相对于引导构件滑动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
