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一种可实现等长运动的变刚度气动软体机械手
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 张进华,洪军,李玥
- 申请号：
- CN201710698532.0
- 公开号：
- CN107397650A
- 申请日:
- 2017.08.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可实现等长运动的变刚度气动软体机械手，包括上下层结构设置的手套，以及粘贴于手套上层的五根分别带有动力腔和变刚度腔的软体手指，手套下层用于使用者穿戴。每根软体手指均通过气管与驱动装置相连，驱动装置解码采集到的使用者的脑电信号，控制电磁阀和比例阀实现气压的充放和负压的调节，实现软体手指的主动控制，以及对抗模式下的等长运动。本发明采用超弹性软材料，安全性大大提高，又加入了可以实现刚度变化的变刚度腔，解决了纯软体手指刚度过小，康复效果不明显的问题，丰富了康复模式，更适合手部功能障碍患者进行康复使用。本发明成本低、重量轻、柔软舒适，采用解码脑电信号的控制方式能够很好的与患者交互。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
