一种EMG控制的气动软体康复机械手
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 张进华,洪军,李慕凡,王浩
- 申请号：
- CN201610802331.6
- 公开号：
- CN106309083B
- 申请日:
- 2016.09.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种EMG控制的气动软体康复机械手,可以帮助中风患者或者有手部残疾的患者进行手部康复活动。这种康复机械手不同于传统的刚体式机械手,它的每根手指主要是由软材料(硅橡胶等超弹性材料)组成的中空腔体结构,外围布置了纤维和限制应变层,将弯曲变形、伸长变形、扭曲变形和扭转伸长变形的结构组合设计成软体手指,通过气动驱动实现运动变形。可以实现类似于人手指的多段式关节弯曲,带动中风手指的弯曲和伸展,恢复患者部运动能力。这种气动软体康复机械手具有低刚度、安全性高、舒适度高、轻量、噪声小等优点,相较于目前传统的机械刚体式康复手具有更明显的优势,在康复领域具有很大的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
