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一种线驱动柔性外骨骼康复机械手
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 孟巧玲,陈忠哲,张慧,谢巧莲,邵海存,王孟,王海涛
- 申请号：
- CN201810939696.2
- 公开号：
- CN109044735A
- 申请日:
- 2018.08.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种线驱动柔性外骨骼康复机械手,包括:手部单元具有四个手指套、与四个手指套一一对应且用于拉动对应的手指套进行弯曲动作的四个牵引线以及用于驱动牵引线进行动作的驱动单元。其中,手指套具有依次通过弹性构件连接的手掌固定块、两个指节套以及指尖套,手掌固定块、两个指节套、以及指尖套的两侧分别形成有第一引导孔、第二引导孔以及第三引导孔,牵引线的两端分别依次穿过对应的手指套的两侧上的第三引导孔、第二引导孔以及第一引导孔后与驱动单元相连接,当牵引线在驱动单元的驱动下被拉紧时,手指套在对应的牵引线的拉动下进行弯曲动作,当牵引线不被拉紧而松弛时,手指套在弹性部件的作用下恢复到伸展状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
