一种可携带式软体康复手指装置及其控制方法
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 张冠澜,林明星,刘方全,吴筱坚
- 申请号:
- CN201811308703.5
- 公开号:
- CN109431744A
- 申请日:
- 2018.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种可携带式软体康复手指装置及其控制方法,包括软体手指本体、微型气泵、单向阀、气压传感器和控制器;气压传感器,用于检测软体手指本体内腔的气压大小,并将检测的气压大小实时传送给控制器;微型气泵,用于向软体手指本体的内腔进行充气,以驱动软体手指本体进行弯曲,带动人体手指进行康复训练;单向阀,用于控制是否对软体手指本体内腔的气体进行放气,以使软体手指恢复到初始状态;控制器;用于接收气压传感器传送的气压数据,并根据检测气压与期望气压的差值,对微型气泵和单向控制阀进行实时的开关控制。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心