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一种具有多自由度的纯机械式可穿戴手指假肢
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 苏伟,李忠新,王露萱,苏江舟,柯志芳
- 申请号：
- CN201410515863.2
- 公开号：
- CN104306087B
- 申请日:
- 2014.09.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有多自由度的纯机械式可穿戴手指假肢，属于机械结构运动型可穿戴手指假肢领域，它包括：手掌部分、食指指套、大拇指指套和其余三指指套；所述食指指套连接关系如下：食指指架与手掌支架铰接，食指近指节半套末端与食指指架铰接，食指连接半套末端与食指指架铰接；食指近指节半套顶端与食指中指节末端铰接，食指连接半套顶端与食指中指节末端铰接；食指中指节顶端与食指远指节铰接，食指近指节半套顶端与食指远指节连杆的孔铰接，食指远指节的连接结构与食指远指节连杆的孔铰接；本发明的大拇指三个自由度、食指的两个自由度和中指、无名指、小拇指的单向自由度符合人们的一般使用习惯，可以做到人们日常所需的大多数运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
