您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
可穿戴多功能外骨骼行走支架装置及其控制方法
- 专利权人:
- 戴志杰
- 发明人:
- 戴志杰,马昕,崔卫麒
- 申请号：
- CN201710470518.5
- 公开号：
- CN107049711B
- 申请日:
- 2017.20.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种可穿戴多功能外骨骼行走支架装置及其控制方法,包括:腰部支具(1)、左腿支具、右腿支具、腰部辅助支撑机构(2)、电动推杆系统(3)、髋关节解锁装置(4);腰部辅助支撑机构(2)与左腿支具、右腿支具之间的铰接,通过髋关节解锁装置(4)进行解开或锁闭,以形成对髋关节运动的释放或约束;腰部支具(1)通过电动推杆系统(3)连接左腿支具和/或右腿支具。本发明可以根据患者情况以及康复训练计划,实施不同的康复训练模式,在设计重点放在髋关节的运动上,使结构简单、轻便,实用性强;另外,其动力系统具有体积小、质量轻、布局灵活、机构紧凑的特点,而且能够输出较大力或扭矩、动作响应灵敏,易于控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
