一体智能假肢
- 专利权人:
- 湖南嘉米机电科技有限公司
- 发明人:
- 黄元清,周坤宏
- 申请号：
- CN201910867489.5
- 公开号：
- CN110478094A
- 申请日:
- 2019.13.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一体智能假肢,包括膝关节基座、膝关节轴、液压杆、支撑架和支撑杆,以及踝足装置;膝关节基座的上端连接有大腿套筒座,膝关节轴贯穿设置在膝关节基座的左右两侧,支撑架套装在膝关节轴的两端,液压杆的上端铰接在膝关节基座的后端,液压杆的下端通过液压铰接座铰接在支撑架的底部中间,支撑杆设置在支撑架的底端,踝足装置连接在支撑杆的底端;膝关节基座的前部设置有膝关节电机,膝关节轴连接有齿轮限位装置,膝关节电机通过齿轮限位装置与支撑架相连接;踝足装置与膝关节基座之间设置有联动机构。本发明实现膝关节和踝足的联动协调工作,可有效的完成前摆、触地和后摆各种动作,做到了提供稳定支撑躯体,防止摔倒的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
