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一种采摘机器人
- 专利权人:
- 长沙湘丰智能装备股份有限公司;中南大学
- 发明人:
- 张立,汤哲,谢作其,邹振华
- 申请号：
- CN202023266305.7
- 公开号：
- CN213991736U
- 申请日:
- 2020.12.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种采摘机器人包括履带行走机构、并联机器人、收集箱和双目摄像头，所述履带行走机构包括机架及设置于机架左右两侧的两条履带，两条履带由两个第一驱动装置分别驱动，每条履带上均设置有传动齿轮、从动轮和若干支撑轮，所述从动轮安装于履带内表面的前端，所述传动齿轮安装于履带内表面的后端，所述传动齿轮与履带内表面啮合，所述第一驱动装置与传动齿轮连接，若干所述支撑轮均设置于机架底部与履带内表面之间，所述并联机器人和收集箱均通过机架固定于履带行走机构上，所述双目摄像头安装于并联机器人上。即本实用新型实现蔬菜的自动化采摘，具有采摘时间短，采摘完成量大，工作效率高，节省成本的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
