一种膝关节康复机器人液压系统的控制方法
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 发明人:
- 张剑韬,胡昆,朱岩,沈林鹏,杨嘉林,熊麟霏,励建安
- 申请号：
- CN201710737744.5
- 公开号：
- CN107669447A
- 申请日:
- 2017.08.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种膝关节康复机器人液压系统的控制方法,包括以下步骤:检测脚跟和前脚掌所受压力,控制器接收所述压力信号并判断膝关节当前的运动状态,支撑期膝关节处于伸直状态的角度为θ2,摆动期膝关节的最小弯曲角度为θ1,控制器根据所述压力信号和角度信号控制驱动装置工作,驱动液压缸的活塞杆收缩或伸出。本发明的一种膝关节康复机器人液压系统的控制方法,控制简单,可以精准的判断人体行走过程中膝关节所处运动状态,从而提供相适应的驱动力,确保行走过程的稳定性和安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
