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下肢辅助康复机器人
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 发明人:
- 李光林,胡昆,杨嘉林,周林林,齐婷婷,杜浩藩,姚莉娟
- 申请号：
- CN201821480877.5
- 公开号：
- CN209378004U
- 申请日:
- 2018.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种下肢辅助康复机器人,包括:主壳体包括大腿壳体、小腿壳体及脚底板,大腿壳体与小腿壳体转动连接,小腿壳体与脚底板可拆卸连接;控制模组包括第一控制器及与第一控制器连接的第一无线通信模块;检测模组包括压力传感器、第二控制器及第二无线通信模块,压力传感器安装于脚底板上,以检测人体脚底的压力,并将检测结果发送至第二控制器,第二控制器能够将压力传感器检测到的信号顺次经第二无线通信模块、第一无线通信模块发送至第一控制器;及阻尼缸包括缸体及活塞杆,活塞杆能够伸出或收缩至缸体,缸体与活塞杆的其中一个与大腿壳体转动连接,另一个与小腿壳体转动连接,第一控制器与阻尼缸连接,以对阻尼缸的阻尼进行调节。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
