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髋关节可外展内收的动力式下肢外骨骼
- 专利权人:
- 清华大学
- 发明人:
- 关鑫宇,李银波,汤子汉,季林红,刘凯奇,蒙奎霖,李质斌,刘伟峰
- 申请号：
- CN201910120010.1
- 公开号：
- CN109674626A
- 申请日:
- 2019.18.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种髋关节可外展内收的动力式下肢外骨骼,包括:膝关节组件、大腿支条组件、髋关节组件、骨盆支架组件、无动力膝关节、小腿支条和足托,其中,大腿支条组件包括大腿杆和大腿鞘;髋关节组件包括并联柔性驱动器、髋关节限位件和髋关节安装板;骨盆支架组件包括左主板、右主板、左调节板、右调节板、左背板、右背板和内收外展轴;左足托和右足托的内侧均通过小腿支条连接无动力膝关节和大腿鞘,左足托和右足托的外侧均通过小腿支条依次连接膝关节组件、大腿支条组件、髋关节组件和骨盆支架组件。该外骨骼可调节的尺寸包括大腿长度和骨盆支架高度、宽度和前后距离等,这使外骨骼与使用者的身体更为贴合,从而提高人机融合程度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
