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仿生储能式的截瘫助行外骨骼
- 专利权人:
- 中国康复研究中心;清华大学
- 发明人:
- 李建军,关鑫宇,杨明亮,季林红,王人成,高峰,于艳,王一吉,黄立男
- 申请号：
- CN201410741999.5
- 公开号：
- CN104546387B
- 申请日:
- 2014.12.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种仿生储能式的截瘫助行外骨骼，包括：两个足托；两个小腿支条；两个大腿支条；髋关节组件，包括两个骨盆支架和连接在两个骨盆支架之间的连接件，两个骨盆支架分别通过可旋转的髋关节连接至所述大腿支条；储能组件，所述储能组件连接至骨盆支架和大腿支条之间以对储存或释放能量用于辅助截瘫患者的站姿和坐姿之间的切换。根据本发明的截瘫助行外骨骼，将截瘫患者的腰部在矢状面做伸展运动的能量储存在储能组件里，屈髋时释放能量提供屈髋助力，并在屈髋过程中将其中部分能量储存在连接骨盆支架和大腿支条模拟人体髋关节伸肌的储能组件，提供伸髋助力的柔性束带助行外骨骼，降低患者行走时的体能消耗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
