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一种基于能量分时调控的髋关节被动外骨骼装置
- 专利权人:
- 华中科技大学
- 发明人:
- 陈文斌,吴霜,周天成,熊蔡华
- 申请号：
- CN201711270428.8
- 公开号：
- CN108095980B
- 申请日:
- 2017.05.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于下肢助力外骨骼领域,并公开了一种基于能量分时调控的髋关节被动外骨骼装置,包括腰部弧形支撑组件、髋关节组件、大腿组件和弹性元件连接组件,腰部弧形支撑组件包括围托和柔性绷带;髋关节组件包括髋关节内收外展连接件和髋关节屈曲伸展连接件;大腿组件包括大腿外侧连杆、大腿前环箍和大腿后环箍;弹性元件连接组件包括L型悬臂、力臂、拉绳离合器、拉伸弹簧和柔性绳。本发明通过随关节角度触发的拉绳离合器,使得拉伸弹簧在人体髋关节做负功时拉伸存储人体机械能、做正功时收缩释放该能量,最终实现对人体机械能的分时调控,辅助髋关节的运动,减少行走时的代谢能消耗,具有结构简单、成本低、重量轻、穿戴舒适的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
