一种具有腰部矫形的下肢外骨骼
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 喻洪流,唐心意,李慧,马锁文,郭进
- 申请号：
- CN202110590290.X
- 公开号：
- CN113143698B
- 申请日:
- 2021.05.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有腰部矫形的下肢外骨骼，包括：腰部矫形组件、活动连接于腰部矫形组件上的髋关节组件、活动连接于髋关节组件上的一对手性大腿组件、固定于一对手性大腿组件上的一对手性小腿组件以及固定于一对手性小腿组件上的一对手性踝关节组件；所述手性大腿组件包括髋部内外旋组件、与髋部内外旋组件固定连接的大腿屈伸结构、与大腿屈伸结构固定连接的驱动模块及用于包裹大腿屈伸结构和驱动模块的大腿外骨骼外壳结构。根据本发明，对称的结构设计、易拆卸的结构、易替换的模块，能够更好地适应不同使用者的身材和矫正训练需求。能够有效提高设备的个性化、更好地满足使用者需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
