一种下肢辅助器械行动控制系统
- 专利权人:
- 阜新市三合智能制造技术有限公司
- 发明人:
- 石心泽,石众
- 申请号：
- CN202010909452.7
- 公开号：
- CN112223257A
- 申请日:
- 2020.09.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢辅助器械行动控制系统，涉及行动控制系统技术领域，针对能与穿戴者实现良好的运动耦合性，以及安全，轻便，灵巧，舒适等问题，现提出如下方案，包括背包，所述背包的内部安装有能量提供机构和控制机构，所述背包的正面固定连接有两个背包带，所述背包的底部转动连接有两个活动杆，两个所述活动杆的底部铰接有固定架，所述固定架的底部转动连接有移动机构,所述能量提供机构包括安装在背包内部的移动式电源，所述移动式电源为24V低电压电池。本发明实现了下肢辅助机构的智能控制，采用了四套伺服电机系统和多路传感器协同工作方式，实现仿生程度高，控制精度高，智能化程度高等多项特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
