下肢辅助外骨骼机器人的传动方法
- 专利权人:
- 昆明桑达科技有限公司
- 发明人:
- 王仁祥,高雪桃,方启辉,宋正起,杨涵
- 申请号：
- CN201910242667.5
- 公开号：
- CN109875843A
- 申请日:
- 2019.28.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢辅助外骨骼机器人及其传动方法。其中,该机器人的传动方法主要由齿轮传动,使用齿轮传动中的曲线齿锥齿轮传动方式。该传动方式主要用于膝关节和髋关节的运动。在主控板的控制下由驱动器驱动电机做出相应转动,电机的转动再由一组曲线齿锥齿轮传动,驱动相关关节转动使机器运动。其中,外骨骼机器人所使用的锥齿轮组与电机连接的齿轮是小号的齿轮,小齿轮驱动大齿轮。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
