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外骨骼
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 张好剑,韩健伟,王云宽,邓杰仁,王欣波,张兴轩,胡建华,郑军
- 申请号：
- CN202121398011.1
- 公开号：
- CN213946450U
- 申请日:
- 2021.06.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种外骨骼，包括腰带组件、背部支撑件、腰部连接支架、驱动机构、大腿支架组件和控制机构；背部支撑件固定安装于腰带组件，两个腰部连接支架分别铰接于背部支撑件的两侧，两个腰部连接支架还分别与两个驱动机构固定连接；两个大腿支架组件分别与两个驱动机构连接，驱动机构包括电机，电机用于驱动大腿支架组件转动；控制机构安装于背部支撑件内，用于控制电机转动。本实用新型提供的外骨骼可以调节两个腰部连接支架张开的幅度与使用者身材适应，从而使两个腰部连接支架另一端固定的驱动机构位于使用者髋部处，避免对使用者髋部造成挤压或拉扯。外骨骼尺寸调节灵活，能够适应不同使用者的身材，增强使用者舒适度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
