一种半被动轻量型下肢外骨骼
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 卢鸿润,胡冰山,余红阳,谈维杰,喻洪流
- 申请号：
- CN201721572699.4
- 公开号：
- CN208693738U
- 申请日:
- 2017.22.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种半被动轻量型下肢外骨骼,该下肢外骨骼包括腰部组件以及一对分别设置在腰部组件两端的下肢运动机构,腰部组件包括第一挡板以及与第一挡板铰接的第二挡板,两下肢运动机构分别与第一挡板、第二挡板相连,下肢运动机构包括由上至下依次设置在腰部组件上的髋关节驱动组件、大腿组件、膝关节组件、小腿组件及踝足组件。与现有技术相比,本实用新型采用轻量化、柔顺化设计及半被动的驱动方式,仅主动驱动髋关节,而膝关节和踝关节均为被动自由度,充分利用了人体自身的能量,步态符合正常人体步态,同时较为明显地减小了下肢外骨骼的重量和体积,适用于轻度下肢功能障碍者的下肢康复和助力行走。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
