一种外骨骼机器人
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 吴新宇,王铮,罗育浩,王灿,王慧国,彭安思,闫泽峰,何勇,陈志恒
- 申请号：
- CN201810369125.X
- 公开号：
- CN108670713A
- 申请日:
- 2018.04.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种外骨骼机器人,该外骨骼机器人包括大腿组件、小腿组件及驱动组件,驱动组件与大腿组件连接,且包括驱动机构及弹性机构,弹性机构包括连接件及弹性件,连接件与驱动机构连接以在驱动机构的驱动下转动,弹性件用于在驱动机构驱动连接件转动时抵接于连接件及小腿组件,以驱动小腿组件相对于大腿组件摆动,以使得驱动机构通过弹性件弹性驱动小腿组件相对于大腿组件摆动,相对于现有技术中的刚性驱动,能够降低驱动机构的阻抗上限及对小腿组件的冲击力,提高用户的穿戴舒适度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
