手部机械外骨骼设备
- 专利权人:
- 深圳岱仕科技有限公司
- 发明人:
- 谷逍驰
- 申请号：
- CN201811295888.0
- 公开号：
- CN109363686A
- 申请日:
- 2018.01.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手部机械外骨骼设备,该手部机械外骨骼设备包括:主体部分,所述主体部分可用于四指,以及手掌的穿戴;拇指机构,所述拇指机构可用于拇指的穿戴;贴合结构,所述贴合结构可贴合在拇指上,所述贴合结构一端与所述主体部分相接,另一端与所述拇指机构相接;弹性机构,所述弹性机构设于所述贴合结构以及所述主体部分之间,可在所述拇指机构运动时产生形变,进而对所述贴合结构施力,使所述贴合结构始终与拇指贴合接触。本发明提供的手部机械外骨骼设置,在拇指机构动作时,使贴合结构受力从而紧贴于拇指上,进而使捕捉到的拇指运动信息与拇指的实际运动信息一致,提高手部机械外骨骼设备对拇指运动信息采集的准确度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
