驱动后置式下肢外骨骼机器人
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 喻洪流,李慧,魏小东,汪晓铭,孟巧玲,王多琎
- 申请号：
- CN201910160942.9
- 公开号：
- CN110063877A
- 申请日:
- 2019.04.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明设计了一种新型驱动后置式下肢外骨骼机器人,包括包括背部组件(1),以及分别在所述背部组件两侧从上之下依次连接的两个髋关节组件(2)、两个大腿杆件(3)、两个膝关节组件(4)、两个小腿杆件(5)、两个踝关节组件(6)和两个足部组件(7)。本发明结构功能适应性强,外观尺寸灵活符合人体仿生设计。本发明中的动力源完全放置在背部,由同步带将动力传递给髋关节,传动机构简单,传动准确且传动效率高,同时有效减少两侧尺寸,使该装置占据空间小且更加便携。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
