一种可跳跃的下肢外骨骼
- 专利权人:
- 中国科学技术大学
- 发明人:
- 李智军,罗玲,徐崔超
- 申请号：
- CN201910067607.4
- 公开号：
- CN109568090A
- 申请日:
- 2019.24.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及下肢外骨骼机器人领域,具体地说是公开了一种可跳跃的下肢外骨骼装置。该装置包括背部、左下肢外骨骼、右下肢外骨骼、弹跳机构。左下肢外骨骼和右下肢外骨骼分别包括大腿外骨骼、小腿外骨骼、足部、髋关节、膝关节和踝关节。弹跳机构分为膝关节弹跳机构和踝关节弹跳机构,包括机架、上辅助杆、下辅助杆、驱动电机、锥齿轮箱、间歇齿轮传动机构、牵引绳系和钢板弹簧。解决了现有的下肢外骨骼主要训练穿戴者站立、步行、奔跑能力,专门训练跳跃能力的下肢外骨骼装置较少的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
