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一种下肢膝关节与踝关节助力外骨骼刚度大小调节装置
- 专利权人:
- 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
- 发明人:
- 汝长海,谷森,朱军辉,王勇
- 申请号：
- CN201811243328.0
- 公开号：
- CN109276412A
- 申请日:
- 2018.24.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢膝关节与踝关节助力外骨骼刚度大小调节装置,其包括第一固定座、第二固定座、输出轴、紧固件、驱动机构,第一固定轴和第二固定轴固定连接,输出轴的一端通过第一弹性元件与第一固定座连接,第二固定座套设于输出轴上并与输出轴滑动连接,输出轴上还套设有滑动件,滑动件与第一固定座之间设有第二弹性元件,紧固件与滑动件连接;驱动机构用于驱动紧固件与输出轴紧固,在输出轴受力时,带动紧固件和滑动件同时运动,同时压缩第一弹性元件和第二弹性元件;驱动机构还用于驱动紧固件与输出轴分离,在输出轴受力时,只压缩第一弹性元件。本发明结构简单,可提高行走柔顺性,帮助穿戴者行走以及康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
