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用于人类外骨骼的通用张拉整体关节
专利权人:
埃克苏仿生公司
发明人:
迈克·休斯,拉斯顿·安戈尔德,杰弗·维克斯,布拉德利·罗安,库尔特·阿蒙森,尼古拉斯·弗莱明
申请号:
CN201680042124.3
公开号:
CN107847333B
申请日:
2016.15.07
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
一种外骨骼(305;405)包含经配置以耦合到所述外骨骼(305;405)的穿戴者(205)的第一压缩部件(105;105)及第二压缩部件(110;110)。张拉整体关节(100;170;171;200;300;400)将所述第一压缩部件(105;105)连接到所述第二压缩部件(110;110),所述关节(100;170;171;200;300;400)包含具有第一端及第二端的拉伸部件(140;235;330;445)。所述第一端在所述关节(100;170;171;200;300;400)的第一侧上耦合到所述第一压缩部件(105;105),且所述第二端在所述关节(100;170;171;200;300;400)的与所述第一侧相对的第二侧上耦合到所述第一压缩部件(105;105)。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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