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一种用于辅助行走的外骨骼关节系统
- 专利权人:
- 布法罗机器人科技(成都)有限公司;上海电气集团股份有限公司
- 发明人:
- 程洪,魏绵涛,殷紫光
- 申请号：
- CN202011330843.X
- 公开号：
- CN112451319B
- 申请日:
- 2020.11.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于辅助行走的外骨骼关节系统，属于康复医疗与工程器械领域。该外骨骼关节系统包括脚部支撑件、腿部支撑件、主动驱动件和被动储能件。本发明中的外骨骼关节系统采用主动驱动件作为直线驱动元件，在摆动相时，依靠自身动力使用户作背屈动作；被动储能件作为缓冲和储能的元件，在用户的脚跟着地到脚尖着地前被压缩，在脚尖蹬地时释放储存的能量帮助用户完成趾屈动作。采用足底压力传感器和姿态仪配合使用，判断用户的步态相位等信息，经分析后控制主动驱动件的伸缩，从而完成外骨骼关节系统的不同动作步骤。该外骨骼关节系统结构简单、控制逻辑不复杂、稳定可靠、重量较轻，穿戴更加舒适。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
