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一种外骨骼踝关节机构及外骨骼系统
- 专利权人:
- 深圳市迈步机器人科技有限公司
- 发明人:
- 叶晶,陈功,张悦,刘小平,张祖强,张旭,许轶
- 申请号：
- CN201920183543.X
- 公开号：
- CN209662127U
- 申请日:
- 2019.31.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种外骨骼踝关节机构及外骨骼系统,包括支撑板、平衡块及中心轴,所述平衡块的两侧反向延伸形成第一端和第二端,所述第一端与所述支撑板之间以及所述第二端与所述支撑板之间连接有缓冲组件,所述中心轴穿过所述平衡块与支撑板,所述平衡块能够基于所述中心轴转动,以使所述第一端与第二端相对所述支撑板摆动并压迫所述缓冲组件,外骨骼系统包括上述的外骨骼踝关节机构。本实用新型中的外骨骼踝关节机构中的平衡块可相对于所述支撑板转动,提高踝关节运动的灵活性,并且结构简单,与人体的贴合度高;并通过支撑板与平衡块之间的缓冲组件,在患者行走过程中提供反向作用力,防止患者关节损伤,提高外骨骼踝关节的实用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
