一种腰部外骨骼机构及外骨骼系统
- 专利权人:
- 深圳市迈步机器人科技有限公司
- 发明人:
- 叶晶,陈功,张悦,刘小平,张祖强,张旭,王玉龙,龙建军
- 申请号：
- CN201920180592.8
- 公开号：
- CN209847764U
- 申请日:
- 2019.31.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种腰部外骨骼机构及外骨骼系统,腰部外骨骼机构包括基座、第一臂及第二臂,所述第一臂和第二臂分别连接于所述基座的两端且对称分布,所述第一臂与第二臂远离所述基座的一端向所述基座的方向弯折,以使所述第一臂、第二臂及基座围合成U型,所述第一臂及第二臂能够相对所述基座移动,外骨骼系统包括上述的腰部外骨骼机构。本实用新型中的腰部外骨骼机构通过基座与第一臂、第二臂之间相对位置的调节实现腰部框架长度的变化,以适应不同体型的使用者进行穿戴,提高腰部外骨骼装置及外骨骼系统的通用性,并且结构简单,穿戴方便,提高穿戴者活动的灵活性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
