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一种多传感智能化可穿戴下肢外骨骼机器人
- 专利权人:
- 南京理工大学
- 发明人:
- 王浩平,韩帅帅,田杨,徐辉,郭一达,王宇
- 申请号：
- CN201911360633.2
- 公开号：
- CN111110519A
- 申请日:
- 2019.25.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多传感智能化可穿戴下肢外骨骼机器人,包括腰髋部组件、髋关节驱动机构、大腿杆件、膝关节驱动机构、小腿杆件、足部组件;腰髋部组件包括背板、第一拉压力传感器、髋部固定杆、髋部调节杆、髋关节杆件;背板固定在髋部固定杆上;髋部固定杆左右两端分别连接有髋部调节杆;两个髋部调节杆另一端均连接有髋关节杆件;背板上设有第一连接件,第一连接件上设有绑带第一拉压力传感器固定于背板,且与第一连接件相连;两个大腿杆件内侧均设有第二拉压力传感器;两个小腿杆件内侧均设有第三拉压力传感器;足部组件上端通过第三转轴与小腿杆件下端转动连接;足部组件上设有压力传感器;本发明可实现下肢外骨骼机器人的多功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
