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一种非对称下肢外骨骼机器人及控制方法
- 专利权人:
- 布法罗机器人科技(成都)有限公司
- 发明人:
- 程洪,殷紫光,邹朝彬,陈华川
- 申请号：
- CN201911012821.6
- 公开号：
- CN110974631A
- 申请日:
- 2019.23.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种非对称下肢外骨骼机器人,数据采集腿和有动力腿的上部均活动连接于腰部固定装置,第一传感鞋安装于数据采集腿的下部,第二传感鞋安装于有动力腿的底部;数据采集腿检测膝关节运动数据和髋关节运动数据;有动力腿提供动力并带动有动力腿运动;第一传感鞋上设置第一足底压力传感器;第二传感鞋上设置第二足底压力传感器。本发明一种非对称下肢外骨骼机器人及控制方法,可以实现单侧主动运动/单侧被动运动,而使得脑瘫偏瘫患者复健时,健侧腿的运动受到患侧腿的影响极小,提高了复健效果,有利于病人恢复正常步态;同时可以实现对有动力腿的协调控制,并实现步态采集功能,为后期诊断和复健方案提供了完整的参考数据。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
