一种基于柔性膝关节外骨骼装置的驱动方法
- 专利权人:
- 华中科技大学
- 发明人:
- 白坤,李国民,袁密,王东海
- 申请号：
- CN201611173980.0
- 公开号：
- CN106806093B
- 申请日:
- 2016.19.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗康复训练设备相关领域,具体涉及一种柔性膝关节外骨骼装置及其驱动方法,该装置包括上连杆、下连杆、柔性关节机构和驱动装置,柔性关节装置下端设置有驱动装置,下连杆靠近柔性关节结构处设置有永磁体,在驱动装置上永磁体摆动范围的两侧设置有线圈,每个线圈的中心设置有一个三轴磁传感器。本发明还公开了该柔性膝关节外骨骼装置的驱动方法。本发明采用电磁力直接驱动,能够实现关节多个自由度的转动,还能通过电流的调整来实现对整个柔性膝关节外骨骼装置的实时驱动。且该装置能够适应人体关节的不规则性,适用于不同的穿戴者,还具有结构简单易加工、成本低廉等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
