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一种基于多传感融合的可穿戴数据采集系统及其方法
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 邓清龙,邱静,林西川,郑晓娟,陈晔
- 申请号：
- CN201610526747.X
- 公开号：
- CN106037753B
- 申请日:
- 2016.06.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于多传感融合的可穿戴数据采集系统及其方法,系统包括机械骨架,所述的机械骨架包括从上至下的腰部支架(1)、大腿连杆(2)、小腿连杆(3)、踝关节连杆(4)和智能鞋(5);所述的腰部支架(1)的背部设置有主控盒(6),所述的主控盒(6)、大腿连杆(2)、小腿连杆(3)上均设置有姿态仪(7);所述的大腿连杆(2)、小腿连杆(3)上设置有节点板(8);所述的大腿连杆(2)、小腿连杆(3)、踝关节连杆(4)分别设置有编码器(9)。本发明用于实时精确测量穿戴者在穿上外骨骼机器人行走过程中下肢各个关节角度和脚底压力分布情况,判定外骨骼是否处于稳定行走状态以及评测穿戴者当前的健康状况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
