一种康复型下肢外骨骼
- 专利权人:
- 华东理工大学
- 发明人:
- 曹恒,莫松海,朱钧,王瑜,江金林,陈裕梁,崔建鹏,张雨
- 申请号：
- CN201810889801.6
- 公开号：
- CN109044742B
- 申请日:
- 2018.07.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种康复型下肢外骨骼,包括背架模块以及分别对称设置在背架模块左右两侧且结构相同的外骨骼机械腿,每侧的外骨骼机械腿均包括由上到下依次连接的髋关节驱动器模块、大腿调节模块、膝关节驱动器模块、小腿调节模块、踝关节被动驱动器模块和传感鞋,所述的背架模块分别与每侧外骨骼机械腿连接。与现有技术相比,本发明具有力传递性能和响应性能好、灵活性和可穿戴高、安装拆卸更换便捷、易控制、尺寸精巧,质量轻,驱动功率需求小,可穿戴性强等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
