一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置
- 专利权人:
- 北京协同创新研究院
- 发明人:
- 王启宁,曾一民,周亚雷
- 申请号：
- CN201710020828.7
- 公开号：
- CN106806089B
- 申请日:
- 2017.12.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置,包括上支板和下支板;在上支板上设置有推杆驱动机构,推杆驱动机构包括电机支架、电机、齿轮和齿条,电机支架与上支板紧固连接,电机紧固连接在电机支架上,电机的输出端与齿轮紧固连接,电机支架带有沿上支板的长度方向布置的滑槽,齿条滑动连接在滑槽中,齿轮与齿条啮合;齿条即为推杆驱动机构的输出端;齿条的底端通过铰链轴连接三角连杆的第一端,三角连杆的第二端与上支板铰接,三角连杆的第三端与连杆的一端铰接,连杆的另一端与下支板铰接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
