穿戴式动力膝关节康复装置
- 专利权人:
- 北京大学
- 发明人:
- 王启宁,周志浩
- 申请号:
- CN201710020830.4
- 公开号:
- CN107049701B
- 申请日:
- 2017.12.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种穿戴式动力膝关节康复装置,其特征在于:包括上支板和下支板;在所述上支板上设置有推杆驱动机构,所述推杆驱动机构的输出端为输出直线运动的推杆,所述推杆的端部与横连杆紧固连接,所述横连杆两端分别与连杆的一端铰接,所述连杆的另一端与所述下支板铰接;在所述上支板的下端固定设置有第一齿轮,在所述下支板的上端固定设置有第二齿轮,所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心