一种穿戴式动力关节康复装置
- 专利权人:
- 北京协同创新研究院
- 发明人:
- 王启宁,曾一民,周亚雷
- 申请号：
- CN201710020826.8
- 公开号：
- CN106821687B
- 申请日:
- 2017.12.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种穿戴式动力关节康复装置,其特征在于:包括上支板和下支板;在所述上支板上设置有推杆驱动机构,所述推杆驱动机构的输出端为输出直线运动的推杆,所述推杆的端部通过铰链轴连接三角连杆的第一端,所述三角连杆的第二端与所述上支板铰接,所述三角连杆的第三端与连杆的一端铰接,所述连杆的另一端与所述下支板铰接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
