一种可穿式机械外骨骼
- 专利权人:
- 任然江
- 发明人:
- 任然江
- 申请号:
- CN201420574122.7
- 公开号:
- CN204169957U
- 申请日:
- 2014.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种可穿式机械外骨骼,包括上肢外骨骼、下肢外骨骼和用于连接上肢外骨骼和下肢外骨骼的外骨骼连接件,特别的,外骨骼连接件上设有固定孔;上肢外骨骼包括小臂连接杆、联动连接杆和用于延伸人体双臂活动范围的活动延伸件;联动连接杆的一端连接在活动延伸件上,联动连接杆的另一端固定在小臂连接杆上;小臂连接杆上设有用于让人体小臂穿过的小臂支承件;还包括能相对外骨骼连接件转动的转动连接杆;转动连接杆的一端穿过固定孔,连接在外骨骼连接件上,转动连接杆的另一端连接在上肢外骨骼上。本实用新型结构简单,无需使用电动机和传感器,就能把人体的活动范围大大延伸,操作灵活,活动延伸件的活动范围大。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心