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一种连杆式下肢外骨骼康复机器人
- 专利权人:
- 华中科技大学
- 发明人:
- 黄剑,黄章波,涂细凯,张海涛,熊蔡华
- 申请号：
- CN201710365590.1
- 公开号：
- CN107260483B
- 申请日:
- 2017.05.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种连杆式下肢外骨骼康复机器人,包括跑步机(4)、气动肌肉框架(1)、传动装置(2)和下肢外骨骼(3);所述气动肌肉框架(1)包括大腿转轴(1‑2)、小腿转轴(1‑3)、髋关节轴(1‑4)、气动肌肉(1‑5)和支撑架(1‑6);所述传动装置(2)包括大腿传动机构和小腿传动机构,所述大腿传动机构由大腿转臂(2‑1)、大腿连杆(2‑2)和大腿骨架(2‑7)构成平行四连杆机构;所述小腿传动机构包括两个四连杆机构;所述下肢外骨骼(3)通过所述传动装置(2)与所述气动肌肉框架(1)实现连接。本发明的康复机器人,将气动肌肉全部集中于气动肌肉框架内,相较于其他气动肌肉驱动的外骨骼发明,其结构简单紧凑,安全性高,易于操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
